Pre godinu i po dana napustio nas je velikan domaćeg glumišta, ostaviši iza sebe osim brojnih uloga, i troje dece, ćerke Asju i Janu i sina Dušana.
Žarko je u prvom braku sa suprugom Majom Ćulafić dobio Dušana i Asju, a njegova porodica se nikada nije eksponirala u javnosti.
Međutim, zanimljivo je da smo Dušana videli još u detinjstvu i to u filmu „Bolje od bekstva“ gde je glumio sa svojim ocem, koji je u ovom ostvarenju imao glavnu ulogu.

Nažalost, ubrzo posle ovog filma dogodila se tragedija zbog koje je Žarko završio u zatvoru, a tokom boravka tamo razveo se od Maje.
Njegovi naslednici nikada nisu govorili za medije, a kako je poznato Dušan živi u Americi gde je doktorirao i bavi se umetnošću.