Bio je prvorođeni sin Kralja Aleksandra I i Kraljice Marije od Jugoslavije. Rođen je u Beogradu 6.9.1923. a kršteni kum mu je bio kralj Džordž V.
Posmrtni ostaci poslednjeg jugoslovenskog kralja Petra Drugog Karađorđevića, njegove majke Marije, supruge Aleksandre i brata Andreja, preneti iz Amerike, Velike Britanije i Grčke, sahranjeni su u zadužbinskoj crkvi Svetog Đorđa na Oplencu, 26. maja 2013. godine.
Posmrtni ostaci kralja Petra dopremljeni su u Srbiju 22. januara iz Manastira Svetog Save u Libertivilu, Kraljice Marije 29. aprila iz Frogmor Groblja u Engleskoj, Kraljice Aleksandre 9. maja, sa kraljevskog groblja Tatoj u Grčkoj i Princa Andreja 14. maja iz Manastira Pokrova presvete Bogorodice, poznatije kao Nova Gračanica u okolini Čikaga.