Nedaleko od Despotovca, na visoravni iznad reke Resave, uzdiže se srednjevekovni manastir Manasija.
Centar duhovnog i kulturnog života srpske despotovine, zadužbina despota Stefana Lazarevića. Građen je, po svedočenju Konstantina Filozofa, od 1407. do 1418. godine, pod imenom Resava.
Ime Manasija je novijeg veka, manastirsko dvorište omeđeno je visokim bedemima i kulama. Služili su za odbranu od spoljnih napada, Od jedanaest kula najznačajnija je donžon ili Despotova kula.
Kroz čuvenu „Resavsku školu“, uz prevodilački i prepisivački rad, razvija se i književno stvaralaštvo. Cilj škole bila je, usled netačnih prevođenja, ispravka tekstova crkvene književnosti, kao i reforma pravopisa.