Kaldrma je vid popločavanja ulica koji su poznavali antički narodi, značenje nosi od starih Grka - dobar put. Kod nas je stigla zahvaljujući Turcima, pored nje, za popločavanje ulica i trotoara koristi se kocka.

Kaldrma je sastavljena od kamenja različitog oblika i veličine, postavlja se u zemlju ili pesak, ne zaliva betonom. Baš zbog toga, laka je za održavanje i popravke, zemljana podloga, posle padavina, upija vodu.

Jedna od retkih kaldrmisanih ulica u centru grada je Fruškogorska, ispod Kosančićevog venca.

Pojedinim ulicama je vraćena i kocka koja, iako je mnogi mešaju sa kladrmom, ne samo da nosi prizvuk starih vremena, već je dobra jer primorava vozače da smanje brzinu prilikom vožnje.

Za slaganje kocki potrebna je prava veština i mukotrpan rad. Dobrih majstora za postavljanje kocki u Beogradu je sve manje, nekada je i Slavija, umesto asfalta, imala kocku.