Teorije o poreklu rukovanja govori o gestu mira. Pružanjem ruke, ratnici su pokazivali da ne drže oružje, a trešenje prilikom rukovanja bio je način da protivnik proveri da suprotna strana ne krije ništa u rukavu. Rukovanje je naročito postalo popularno u 18. veku umesto dotadašnjeg naklona ili skidanja šešira.