Ostao je upamćen kao najveći epizodista srpskog i jugoslovenskog filma, govorio je: „Glumac ne može da bira ulogu, ako je profesionalac mora da prihvati zadatak, i da pokaže šta zna“.
Trideset godina neprekidnog prisustva u domaćoj kinemtografiji i fascinantnih 150 uloga po pravilu „malih“ dobroćudnih ljudi koje srećemo u svakodnevnom životu – sažetak je o najpoznatijem epizodisti Predragu Preži Milinkoviću.
Možda ga ne znate po imenu, ali njegovo lice sigurno pamtite. Glumio je kod 90 režisera od toga za 60 domaćih. Najviše kod Žike Pavlovića i u ranim filmovima Puriše Đorđevića.
Bio je poznat i po nadimku Dezmond zbog neverovatne fizičke sličnosti sa istoimenim batlerom iz klasičnog krimi stripa „Rip Kirbi“ Aleksa Rejmonda (koga je i utelotvorio u ekranizaciji ovog stripa), a neki su ga znali i pod nadimkom „El Kabalero“, pošto je jedno vreme bio odličan igrač flamenka.
Preža zapravo nikada nije studirao glumu, bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu. Ali je bio veliki filmofil i put ga je naveo na tu stranu. Govorio je četiri strana jezika.
Jednom prilikom je pojasnio da za njega znači da je profesionalan filmski epizodista onaj ko ne bira uloge već igra ono što mu se nudi, kao i da je to bolje nego da igra velike uloge.
Milinković je preminuo 4. aprila 1998. u 64. godini. Godinu dana ranije objavio je knjigu „Susreti“ u kojoj opisuje susrete sa ljudima koji su mu se učinili posebno zanimljivim u toku rada na filmu. Tu je pisao kako je u Rusiji cirkao s Robertom De Nirom, kako ga je zbunio proslavljeni reditelj Mikelanđelo Antonioni…