Nekada je bilo Zloselica, ali kada je kroz njega, vraćajući se sa vojnog pohoda, prošao car Dušan i upoznao srdačne, gostoljubive i dobre domaćine promenio je selu ime u Dobroselica.
Na samo 19 kilometara od centra Zlatibora uživaćete u netaknutoj prirodi, a imate šta i da vidite. Ekipa jutarneg programa „Probudi se“ vodi vas na skriveno mesto, u selo dobrih ljudi, vodi vas u Dobroselicu.
Selo visokih stoletnih borova, selo nepreglednih pašnjaka, selo starih dvenih koliba. Ovo selo se ponosi prerastom, prirodnim kamenim mostom dugim 50, a visokom 15 metara,
U selu se nalazi i crkva brvnara posvećena Svetom proroku Iliji iz 1821. godine, jedna od najlepših te vrste u Srbiji, pravi biser narodnog graditeljstva zaltiborskog kraja, nepokretno kulturno dobro pod zaštitom države.